Інститут робототехніки та штучного інтелекту (RAI) представив Ultra Mobility Vehicle (UMV) — двоколісного велоробота, що поєднує високу швидкість та унікальну маневреність. Розроблений Беном Боксером і Сурією Сінґхом, UMV здатен тримати баланс, перестрибувати перешкоди та навіть ставати на одне колесо, демонструючи навички, порівнянні з досвідченими велосипедистами-тріалістами. Проєкт натхненний потребою подолати розрив між ефективністю колісного руху та здатністю долати складні нерівності, що характерно для крокових роботів.
Ключовою інновацією UMV є просторово-механізована система з’єднання між важким “головним блоком” (що містить батареї, обчислювальні компоненти та актуатори) та рамою керування. Цей механізм дозволяє роботу динамічно перерозподіляти свою масу, присідати, стрибати або зміщуватися для збереження рівноваги. Навчання робота відбувалося за допомогою посиленого навчання (reinforcement learning) у симуляції, після чого алгоритми переносилися на реальну платформу. Багато рухів, таких як “поворот із вилянням”, робот розробив автономно, без явного програмування.
Завдяки поєднанню швидкості, компактних розмірів та здатності долати перешкоди, UMV має значний потенціал для практичного застосування. Він може бути використаний для міської доставки, перевезень пересіченою місцевістю або для інспекції в умовах, недоступних для більших транспортних засобів. Дослідники з RAI планують подальше вдосконалення платформи, розширення її можливостей та повне подолання розриву між симуляцією та реальністю для забезпечення надійної навігації в непередбачуваних умовах.
